Technische Schiffssicherheit 
und einem Geschwindigkeitsfehler von ca. 15 kn. 
Bei Wegfall des 4. Satelliten aus der Sichtbar 
keitskonstellation führten die Empfängertypen 
der o. a. Kategorie 3. und 4. die 2D-Positionsrech- 
nung mit dieser extrem fehlerhaften „Antennen 
höhe“ fort. Eine Analyse solcher Situationen er 
gab, daß der große Positionsfehler ebenfalls wei 
terhin bestehen blieb, obwohl die verbliebene Sa 
tellitengeometrie für die horizontale Position (2D) 
durch H DOP-Werte kleiner 5 gekennzeichnet war. 
Recht anschaulich konnte hierdurch die enge 
Wechselbeziehung zwischen Antennenhöhen 
fehlerund Positionsfehler verdeutlicht werden. Es 
zeigt sich, daß ein sicherheitsgerechter Betrieb 
von GPS-Navigationsempfängern nur dann ge 
währleistet werden kann, wenn bestimmte Be 
triebsparameter aufgabengerecht programmiert 
werden: 
- Bereits programmierte PDOP-Grenzwer- 
te größer 20 können nicht mehr sicher 
stellen, daß die 3D-Spezifikationen des 
SPS (Standard Positioning Service) von 
174 m (95%) ein gehalten werden. Posi 
tions- und „Antennenhöhendaten“ kön 
nen weitaus größere Abweichungen zei 
gen, jedoch weiterhin als gültig gekenn 
zeichnet vom Empfänger bereitgestellt 
werden. 
- Eine ständige Betriebsfreigabe für die 
dreidimensionale Positionsbestimmung 
enthält die Gefahr fehlerhafter „Anten 
nenhöhenbestimmung“ mit möglicher 
starker Rückwirkung auf die Positions 
streuung. 
Selbst nach vollständigem Ausbau des Sa 
tellitensystems ist das Auftreten entsprechender 
Betriebssituationen weiterhin wahrscheinlich, da 
mit optimalen Antenneninstallationsorten nicht 
gerechnet werden kann und daher Abschattun 
gen der Empfangsantenne zeitweilig ungünstige 
Satellitenkonsteliationen herbeiführen können. 
Zur Vermeidung extremer Fehlersituationen 
können folgende Betriebsparameter und Sicher 
heitsvorkehrungen vorgeschlagen werden: 
- Aufgabenangepaßte Definition der 
PDOP-Grenzwerte zwischen ca. 5 und 
ca. 15, 
- feste Programmierung der zweidimensio 
nalen Betriebsart, 
- feste Programmierbarkeit einer Installion 
santennenhöhe, 
- Absicherung der Grundbetriebsparame 
ter des GPS-Empfängers gegen verse 
hentliche Veränderungen.