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Full text: VerifAI - Studie zur zielbasierten Standardisierung in der Prüfung und Zulassung intelligenter Entscheidungseinrichtungen von teilautonomen Überwasserfahrzeugen

Die Prüfmetriken und zugehörige Erfolgskriterien teilen sich beim 
Anwendungsbeispiel auf beide Kl-Komponenten auf. 
Die Schiffserkennungskomponente sollte mittels einer Prüfmetrik bewertbar sein, 
die den Anteil richtig und fehlerhaft klassifizierter Schiffe wiedergibt. Dies kann 
z.B. über eine Wahrheitsmatrix, wie in Tabelle 4 dargestellt, und daraus 
ableitbaren Größen erfolgen (Navlani et al., 2021). 
Tabelle 4: Beispielhafte Wahrheitsmatrix als Grundlage für Prüfmetrik im Anwendungsbeispiel. 
Schiff 
vorhanden: 
In 
Schiff 
vorhanden: 
NEIN 
Schiff 
erkannt: 
JA 
Schiff 
erkannt: 
NEIN 
Richtig Falsch 
positiv: negativ: 
980 4 
Falsch 
positiv: 
Richtig 
negativ: 
265 
Die Prüfmetriken für die Peilungskomponente definieren sich aus der Genauigkeit 
der geschätzten Peilung durch die Bildauswertung und einer Referenz aus AIS- 
oder Radardaten. Die benötigte Genauigkeit sollte in Abgleich mit Vorgaben des 
Herstellers geprüft werden oder anderweitig festgelegt werden. Sollte der 
Hersteller im Falle des Beispiels keine Kriterien vorgegeben haben, wie hoch die 
Genauigkeit aus seiner Sicht sein muss, sollte ein sinnvoller Wert angenommen 
werden. In diesem Fall macht es Sinn die Genauigkeit dadurch zu definieren das 
eine Überprüfung mit einem anderen Gerät zur Peilungsermittlung eine Peilung 
mit hoher Übereinstimmung zurückgibt. 
Fraunhofer Ch.L 
erif Al 
Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie
	        
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