“Sensorik für Datenquelle a Leistungsanforderungen durch IMO 
"AS (MO, 2015; TU, 2014) 
NSS (IMO, 1995, 2001) 
IMU / MRU (IMO, 2017) 
ınfrarot- und RGB'-Kamerasysteme nein 
LIDAR nein 
RADAR (IMO, 2004) 
Tiefenmessgeräte 
Wettersensoren 
(IMO, 1971, 1998) 
1eln 
Von Sensoren mit vorhandenen Kommunikationsstandards werden insbesondere 
RADAR und AIS von den Herstellern häufig als Bestandteil der Produkte genannt. 
RGB-Kamerasysteme werden in allen gesichteten Produkten verwendet, wobei diese 
<einer Standardisierung folgen. Insbesondere die Nutzung von Kamerasystemen und 
daraus resultierenden bildgestützten KlI-Systemen stellt durch eine fehlende 
Standardisierung im maritimen Kontext Hürden dar. KI-Systeme, die auf solche 
Sensoriken setzen, müssen im Vergleich zu Sensoriken mit standardisiertem 
nformationsaustausch mit zusätzlichem Aufwand geprüft und zertifiziert werden. Der 
dintergrund ist der, dass die Standardisierung eines Informationsaustausches bereits 
Aufschlüsse über die zu erwarteten Eingangs- und Ausgangsdaten geben kann. 
4.1.2. Analyse der Anwendungsfälle 
Die Auswertung der Anwendungsfälle hat in einem ersten Schritt eine Kategorisierung 
n vier Gruppen hervorgebracht in welchen KI-Systeme eingeordnet werden können: 
die Identifikation von Objekten, die Verhaltensvorhersagen von Verkehrs- 
teilnehmenden, die Routenplanung und die Lagebilderstellung. Die Kategorisierung 
ailft Produktgruppen hinsichtlich ihrer Datengrundlage einordnen zu können und 
entsprechende Informationsbedarfe zu extrahieren. 
Die Objekterkennung mittels kamerabasierter Daten ist eine Anwendung, die in ihren 
Anterschiedlichen Ausprägungen in allen gesichteten Produkten angewandt wird. 
Dabei können die Objekte Hindernisse, andere Schiffe oder die Küste sein. Diese 
Objekte werden teilweise unter Verwendung von AlS-Daten identifiziert und zur 
Zntscheidungsunterstützung ausgegeben. Außerdem kann die Objektidentifikation 
zusätzlich als System zur An- oder Ablege-Unterstützung dienen, indem der 
Schiffsführung gesammelte, relevante Zusatzinformationen bereitgestellt werden. 
n einigen Produkten dienen die gesammelten Daten und die Identifizierung der 
erkannten Objekte zur Verhaltensvorhersage anderer Schiffe. Diese Vorhersage dient 
der Kollisionsvermeidung und der Evaluation der COLREGs. 
Als RGB-Kamerasysteme (RGB kurz für Rot, Grün und Blau) werden in dieser Studie Kamerasysteme 
bezeichnet, die das sichtbare Farbspektrum bediener 
eraunhofer = N 
‚/erifAl 
Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie