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Abbildungsverzeichnis 
Abbildung 1: Profil einer Laserbathymetrie-Punktewolke 4 
Abbildung 2: Gegenüberstellung der Footprint-Größe und des Aufnahmebereichs von Fächerecholot und 
Laserbathymetrie 6 
Abbildung 3: Darstellung typischer Szenarien und der dazugehörenden Waveforms bei der Laserbathymetrie.. 8 
Abbildung 4: Darstellung der vier Testgebiete der 1. Befliegung 13 
Abbildung 5: Verkürzung der Gebiete Area I und II mit 300 m Flughöhe wegen der Vogelschutzinseln 14 
Abbildung 6: Durchgebogene Flugstreifen bei Area 1-300 m (Profilansicht) 15 
Abbildung 7: Messrauschen Befliegung 2012 18 
Abbildung 8: Histogramm über die erfassten Tiefen der Seebodenpunkte vom Flug 2012 sowie des Nachflugs 
von Area 1 18 
Abbildung 9: Darstellung der zwei Testgebiete der 2. Befliegung 20 
Abbildung 10: Darstellung der beiden Riffe der 2. Befliegung 20 
Abbildung 11: Plan Riff Nienhagen 21 
Abbildung 12: Plan Riff Rosenort 21 
Abbildung 13: Histogramm über die erfassten Tiefen der Seebodenpunkte vom Flug 2013 25 
Abbildung 14: Darstellung der zwei Testgebiete der 3. Befliegung 27 
Abbildung 15: Darstellung der beiden Riffe 2014 27 
Abbildung 16: Histogramm über die erfassten Tiefen der Seebodenpunkte vom Flug Mai 2014 29 
Abbildung 17: Darstellung der Flugstreifen der HawkEye III Befliegung 30 
Abbildung 18: Histogramm über die erfassten Tiefen der Seebodenpunkte vom Flug September 2014 31 
Abbildung 19: Seebodenpunkte Flug 2012 35 
Abbildung 20: Vergleich der Seebodenabdeckung von Flug 2012 - Area 1 mit 500 m Flughöhe (oben) sowie der 
Nachbefliegung (unten) 35 
Abbildung 21: Seebodenpunkte Flug 2013 36 
Abbildung 22: Seebodenpunkte Flug 2014 (Mai) 36 
Abbildung 23: Seebodenpunkte Flug 2014 (September) 37 
Abbildung 24: Abdeckung Flug 2012 38 
Abbildung 25: Abdeckung Flug 2012 (Nachflug) 39 
Abbildung 26: Abdeckung Flug 2013 39 
Abbildung 27: Abdeckung Flug 2014 (Mai) 40 
Abbildung 28: Abdeckung Flug 2014 (September) 40 
Abbildung 29: Punktdichten der Sensoren aller Befliegungen 42 
Abbildung 30: Histogramme der vertikalen Abweichungen zwischen Laserpunkten und den interpolierten 
Vertikallotdaten 43 
Abbildung 31: Verteilung der vertikalen Abweichung des Flugs 2012 zu den Echolot-Daten in Bezug auf die 
Tiefe 45 
Abbildung 32: Verteilung der vertikalen Abweichung des Nachflugs 2012 zu den Echolot-Daten in Bezug auf die 
Tiefe 46 
Abbildung 33: Verteilung der vertikalen Abweichung des Flugs 2013 zu den Echolot-Daten in Bezug auf die 
Tiefe 46 
Abbildung 34: Verteilung der vertikalen Abweichung des Flugs Mai 2014 zu den Echolot-Daten in Bezug auf die 
Tiefe 47 
Abbildung 35: Verteilung der vertikalen Abweichung des Flugs September 2014 zu den Echolot-Daten in Bezug 
auf die Tiefe 48 
Abbildung 36: Histogramme der vertikalen Abweichungen zwischen Laserpunkten (Befliegung 2013 und 2014 
(Mai)) und den interpolierten Fächerecholotdaten 50 
Abbildung 37: Vergleich der beiden Aufnahmen mit dem Chiroptera Sensor 51