Inhalt 
Abbildungsverzeichnis i 
Tabellenverzeichnis iii 
1 Einleitung 1 
2 Grundlagen 3 
2.1 Luftgestützte Laserbathymetrie 3 
2.1.1 Prinzip des Laserscannings 3 
2.1.2 Besonderheiten bei Laserbathymetrie 4 
2.1.3 Full-Waveform-Laserscanning 7 
2.1.4 Umweltparameter 8 
2.2 Anforderungen der IHO S44 10 
3 Ergebnisberichte der Messkampagnen 12 
3.1 Messkampagne 2012 12 
3.1.1 Ausschreibung und Auftragsvergabe 12 
3.1.2 Befliegung und Datenbereitstellung 12 
3.1.3 Datenprozessierung und -Beschreibung 15 
3.2 Messkampagne 2013 19 
3.2.1 Ausschreibung und Auftragsvergabe 19 
3.2.2 Befliegung und Datenbereitstellung 19 
3.2.3 Datenprozessierung und -Beschreibung 23 
3.3 Messkampagne 2014 25 
3.3.1 Ausschreibung und Auftragsvergabe 25 
3.3.2 Sensoren 25 
3.3.3 Befliegung und Datenbereitstellung - Mai 2014 26 
3.3.4 Datenprozessierung und -Beschreibung - Mai 2014 28 
3.3.5 Befliegung und Datenbereitstellung - September 2014 29 
3.3.6 Datenprozessierung und -Beschreibung - September 2014 30 
3.4 Übersicht über alle Befliegungen 32 
3.5 Referenzdatensätze 33 
4 Auswertungen spezieller Untersuchungen 34 
4.1 Seevermessung im Flachwasser-Bereich 34 
4.1.1 Auswertung der vier Befliegungen 34 
4.1.2 Vergleich Chiroptera 2013 und 2014 50 
4.1.3 Vergleich Chiroptera & FlawkEye II mit FlawkEye III 54