2.1 Luftgestützte Laserbathymetrie 
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und deutlich zu viele Punkte berechnet werden. In der Punktwolke ist dann eine große Zahl an 
Punkten ohne physikalische Bedeutung zu beobachten, die als Rauschen anzusehen sind und bei der 
Weiterverarbeitung ggf. die Detektion von wichtigen Objekten erschweren. Unterwasserobjekte 
haben jedoch häufig nur ein verhältnismäßig kleines Maximum, so dass zu deren Erkennung für den 
Schwellwert ein guter Kompromiss verwendet werden muss. Dementsprechend liegt der 
Schwerpunkt aktueller Forschungsarbeiten gerade im Bereich der Laserbathymetrie auf der 
Entwicklung neuer, geeigneter Waveform-Prozessierungsalgorithmen. Aktuelle Verfahren werden 
z.B. in (Wang et al., 2015) miteinander verglichen. In den meisten Fällen entstehen Peaks von 
Wasseroberfläche und Seeboden, aber gegebenenfalls können auch Objekte wie Steine ein eigenes 
Echo erzeugen. Zusätzlich werden viele Punkte innerhalb der Wassersäule registriert, die von den 
Auswertefirmen üblicherweise während der Prozessierung der Daten als Rauschen identifiziert und 
eliminiert werden. Drei Beispiele sind in den Abbildungen 3 a-c) zusammengestellt, die den 
Zusammenhang zwischen dem Strahlengang des Lasers und der entsprechenden Signalform 
verdeutlichen. 
Abbildung 3: Darstellung typischer Szenarien und der dazugehörenden Waveforms bei der Laserbathymetrie. In a) 
werden zwei Echos registriert, in b) ist zusätzlich ein Objekt enthalten. Ist das Wasser zu flach, so lassen sich die Echos 
nicht mehr trennen und es entsteht nur ein Maximum im Signal (c). 
2.1.4 Umweltparameter 
Während einer Befliegung herrschen einige Umweltbedingungen, die Einfluss auf die Durchführung 
und die Qualität der Ergebnisse haben. Als wesentlicher Punkt ist dabei die Wassertrübung zu 
nennen. Befinden sich viele Schwebstoffe im Wasser, wird die Energie des Laserpulses auf dem 
doppelten Weg durch die Wassersäule stark gestreut oder absorbiert, so dass entweder nur ein sehr